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【诗十七1】「（大卫的祈祷。）耶和华啊，求祢听闻公义，侧耳听我的呼吁！求祢留心听我这不出于诡诈嘴唇的祈祷！」
「听闻公义」意思是「听闻公正的申诉」。诗篇一共有五篇在诗题中标注「祈祷」（第十七、八十六、九十、一百零二和一百四十二篇）。
【诗十七2】「愿我的判语从祢面前发出；愿祢的眼睛观看公正。」
【诗十七3】「祢已经试验我的心；祢在夜间鉴察我；祢熬炼我，却找不着什么；我立志叫我口中没有过失。」
- 人的心思和口舌是最容易犯罪的。「心里所充满的，口里就说出来」（太十二34），因此「舌头就是火，在我们百体中，舌头是个罪恶的世界，能污秽全身，也能把生命的轮子点起来，并且是从地狱里点着的」（雅三6）。
- 舌头虽小，却「没有人能制伏」（雅三7），所以不可能只靠「立志叫我口中没有过失」。人只有接受圣灵管理自己的心，才能「在话语上没有过失，他就是完全人，也能勒住自己的全身」（雅三2）。
- 人若总是以口犯罪却不自知，证明他心里并没有圣灵的管理，所以放纵自己的血气而不知悔改。因此，「若有人自以为虔诚，却不勒住他的舌头，反欺哄自己的心，这人的虔诚是虚的」（雅一26）。
【诗十七4】「论到人的行为，我借着祢嘴唇的言语自己谨守，不行强暴人的道路。」
【诗十七5】「我的脚踏定了祢的路径；我的两脚未曾滑跌。」
我们每天之所以能保守自己「不行强暴人的道路」（4节），却「踏定」神的路径，不是倚靠自己的立志和毅力，而是「借着祢嘴唇的言语自己谨守」（4节）。因此，我们哪天不用心读神的话语，哪天就可能在试探面前「滑跌」。
【诗十七6】「神啊，我曾求告祢，因为祢必应允我；求祢向我侧耳，听我的言语。」
【诗十七7】「求祢显出祢奇妙的慈爱来；祢是那用右手拯救投靠祢的脱离起来攻击他们的人。」
【诗十七8】「求祢保护我，如同保护眼中的瞳人；将我隐藏在祢翅膀的荫下，」
- 在神所创造的宇宙当中，人是何等渺小、何等软弱，又是何等容易悖逆，但神竟然保护我们，如同保护自己最脆弱和宝贵的「眼中的瞳人」！
- 「翅膀」象征保护（三十六8；五十七2；六十一4；六十三7；九十一4）。「眼中的瞳人」和「翅膀」的比喻都引自摩西之歌（申三十二10-11）。
【诗十七9】「使我脱离那欺压我的恶人，就是围困我要害我命的仇敌。」
【诗十七10】「他们的心被脂油包裹；他们用口说骄傲的话。」
「脂油」比喻物质的丰富。「心被脂油包裹」，可能比喻丰富的物质关闭了人的心，阻挡了人正常的是非辨别能力。
【诗十七11】「他们围困了我们的脚步；他们瞪着眼，要把我们推倒在地。」
【诗十七12】「他像狮子急要抓食，又像少壮狮子蹲伏在暗处。」
【诗十七13】「耶和华啊，求祢起来，前去迎敌，将他打倒！用祢的刀救护我命脱离恶人。」
属灵的争战「并不是与属血气的争战，乃是与那些执政的、掌权的、管辖这幽暗世界的，以及天空属灵气的恶魔争战」（弗六12），因此我们不要对自己有把握，不要靠着自己去抵挡，应当求神替我们「前去迎敌，将他打倒」，支取神的得胜。
【诗十七14】「耶和华啊，求祢用手救我脱离世人，脱离那只在今生有福分的世人！祢把祢的财宝充满他们的肚腹；他们因有儿女就心满意足，将其余的财物留给他们的婴孩。」
【诗十七15】「至于我，我必在义中见祢的面；我醒了的时候，得见（或译：看）祢的形象，就心满意足了。」
- 当我们忍不住羡慕、攀比世人属地的好处时，应当求神赶快将我们如鹰背在翅膀上（出十九6），把我们带到属天的境界，好救我们「脱离那只在今生有福分的世人」（14节），免得我们在属地的范围里失去警醒，陷入世界的网罗。
- 「醒了的时候」，可能指将来复活的时候（赛二十六19；但十二2）。将来每个人都要「醒」过来，「行善的，复活得生；作恶的，复活定罪」（约五29）。「我们若靠基督只在今生有指望，就算比众人更可怜。但基督已经从死里复活，成为睡了之人初熟的果子」（林前十五19-20），因此我们不必羡慕恶人今生短暂即逝的快乐，因为我们有复活以后与神同在的盼望。
- 「得见祢的形象」，就是「主若显现，我们必要像祂，因为必得见祂的真体」（约壹三2），这正是神对「求祢显出祢奇妙的慈爱来」（7节）的回答。
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