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【诗五1】「（大卫的诗，交与伶长。用吹的乐器。）耶和华啊，求祢留心听我的言语，顾念我的心思！」
【诗五2】「我的王我的神啊，求祢垂听我呼求的声音！因为我向祢祈祷。」
虽然大卫是王，但他却始终服在神的权柄之下，站在正确的地位上呼求「我的王我的神」。今天许多人的头上虽然没有王冠，但却总是把自己当作自己或别人的「王」。
【诗五3】「耶和华啊，早晨祢必听我的声音；早晨我必向祢陈明我的心意，并要警醒！」
这是大卫「早晨」的祷告。「警醒」的祷告是随时留心神的回答，而不是自顾自地说话，说完就走。
【诗五4】「因为祢不是喜悦恶事的神，恶人不能与祢同居。」
【诗五5】「狂傲人不能站在祢眼前；凡作孽的，都是祢所恨恶的。」
【诗五6】「说谎言的，祢必灭绝；好流人血弄诡诈的，都为耶和华所憎恶。」
我们祷告的时候，首先应该求神鉴察我们的心思，看看我们里面有没有神所「憎恶」的「恶事」、「狂傲」、「作孽」、「谎言」、「流人血」、「弄诡诈」（4-6节），免得我们越祷告、越得罪神。
【诗五7】「至于我，我必凭祢丰盛的慈爱进入祢的居所；我必存敬畏祢的心向祢的圣殿下拜。」
「恶人」没有资格进入神的「居所」（4节）。我们之所以能进入神的「居所」，与神亲密交通，既是因着神「丰盛的慈爱」，也是因为存「敬畏」的心顺服神除掉我们的恶。「圣殿」指会幕，当时约柜放在会幕中（撒下七2）。
【诗五8】「耶和华啊，求祢因我的仇敌，凭祢的公义引领我，使祢的道路在我面前正直。」
【诗五9】「因为，他们的口中没有诚实；他们的心里满有邪恶；他们的喉咙是敞开的坟墓；他们用舌头谄媚人。」
【诗五10】「神啊，求祢定他们的罪！愿他们因自己的计谋跌倒；愿祢在他们许多的过犯中把他们逐出，因为他们背叛了祢。」
世人已经「将肢体献给罪作不义的器具」（罗六13），「口、心、喉咙、舌头」（9节）都被用来作恶，成为被神定罪的对象。我们既然已经因信称义，就应当「将肢体作义的器具献给神」（罗六13），「不要容罪在你们必死的身上作王」（罗六12），而是「凭祢的公义引领我，使祢的道路在我面前正直」（8节），让主来管理、使用我们的「口、心、喉咙、舌头」。「敞开的坟墓」（9节）指在岩石中挖出的预备埋葬死人的洞穴，象征灭亡（耶五16）。
【诗五11】「凡投靠祢的，愿他们喜乐，时常欢呼，因为祢护庇他们；又愿那爱祢名的人都靠祢欢欣。」
【诗五12】「因为祢必赐福与义人；耶和华啊，祢必用恩惠如同盾牌四面护卫他。」
「四面护卫」原文与撒上二十三26的「四面围住」相同，那里形容扫罗的军队「四面围住」大卫，不料非利士人犯境抢掠，他们不得不转回（撒上二十三27-28）。只要有神的「四面护卫」，仇敌的「四面围住」都是枉然。
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