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【诗六1】「（大卫的诗，交与伶长。用丝弦的乐器，调用第八。）耶和华啊，求祢不要在怒中责备我，也不要在烈怒中惩罚我！」
这是诗篇中七篇「忏悔诗」中的第一篇（第六、三十二、三十八、五十一、一百零二、一百三十、一百四十三篇）。「调用第八」可能指男高音或男低音歌唱（代上十五21），也可能指用八弦的乐器。
【诗六2】「耶和华啊，求祢可怜我，因为我软弱。耶和华啊，求祢医治我，因为我的骨头发战。」
【诗六3】「我心也大大地惊惶。耶和华啊，祢要到几时才救我呢？」
「祢要到几时才救我呢」，这样的呼求在诗篇中不住地响起（十三1-2；三十五17；七十四9-10；八十4；八十九46；九十四3），也不住地提醒我们：神的耽延都是在等候成熟，或者是祂所定的时机的成熟（三十七篇），或者是祂所拣选的人的成熟（一百一十九67）。
【诗六4】「耶和华啊，求祢转回搭救我！因祢的慈爱拯救我！」
大卫并不自以为义，所以他不敢求神根据公义来搭救他，而是因「慈爱」来亲近他、拯救他。
【诗六5】「因为，在死地无人记念祢，在阴间有谁称谢祢？」
【诗六6】「我因唉哼而困乏；我每夜流泪，把床榻漂起，把褥子湿透。」
【诗六7】「我因忧愁眼睛干瘪，又因我一切的敌人眼睛昏花。」
人沮丧、无力到了这种地步（5-7节），已经不可能依靠自己的力量来自救。神在我们属灵生命成长的过程中，一次又一次地把我们带到这样的尽头，一次又一次地让我们学会彻底放弃肉体的努力，单单仰望神、依靠神。神必然在人的尽头来显明祂的作为，当我们经过流泪谷之后，祂就「叫这谷变为泉源之地，并有秋雨之福盖满了全谷」（八十四6）。
【诗六8】「你们一切作孽的人，离开我吧！因为耶和华听了我哀哭的声音。」
大卫一旦知道神已经垂听了他的祷告，就能凭信心起来伸张他作王的权柄，胜利还未到来之前（10节），就放胆驱赶「一切作孽的人」，恢复他起初作王时在神面前所立的誓愿（一百零一3-8）。每一个信徒都应当与基督「一同作王」（提后二12），在罪恶面前凭信心活出神的权柄，远离「一切作孽的人」。主耶稣曾在太七23中引述过本节。
【诗六9】「耶和华听了我的恳求；耶和华必收纳我的祷告。」
【诗六10】「我的一切仇敌都必羞愧，大大惊惶；他们必要退后，忽然羞愧。」
我们若与神和好了，我们的「一切仇敌」都成了神的仇敌。
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